長年勤めた運送会社に退職の意思を伝えた、51歳のトラックドライバー・高野幸治。 その日の夜、彼は突然、異世界の森へ召喚されてしまう。 そこで出会ったのは、ゴブリン退治に挑む15歳の少女冒険者・アリスだった。 「オッサン精霊さん、やっちゃってください！」 「いや、俺は人間だよ？」 しかしアリスは、幸治を人間の姿をした召喚精霊だと思い込んでしまう。しかも、精霊にとって51歳はまだ若いらしく、幸治がいくら自分は立派なオッサンだと説明しても、まったく信じてもらえない。 魔法も剣術も使えないはずの幸治だが、長年のドライバー経験と人生の知恵、そして異世界では思いもよらない力を武器に、アリスと行動をともにすることになる。 人間なのに精霊扱いされる51歳トラックドライバーと、ちょっと無茶な15歳召喚士。 ふたりの噛み合わない異世界冒険が、今始まる。