主人公「葵(アオイ)」が住むのは、空が常に雲に覆われている街「天燕(アマツバメ)」。 周囲から断絶されたこの街には外の世界を知る者がいない。 好奇心に駆られた主人公と仲間たちは、先人が歩まなかった「外」への一歩を踏み出すこととなる。