52歳の技術者・田中健太は、自宅のトイレから異世界へと繋がる扉を発見し、マルクスら3人の転生者を救出する。技術が遅れたこの世界で現代知識を用いて産業革命を起こすことを決意した健太は、行方不明の職人「ケント」と間違われ、記憶喪失を装って彼の妻レイナや娘と暮らし始める。活版印刷機の改良を引き継ぎ、高精度の部品を求めてドワーフ州へ遠征し、魔物の襲撃を現代知識と手製の爆薬で乗り越えていく。 ドワーフの協力で印刷機の部品は完成するが、帰路で野盗に襲われレイナが重傷を負う。現代医療で一命を取り留め、王都では第2王子アルフレッドの後ろ盾を得るが、完成した改良型印刷機は知識の独占を目論む魔法省に破壊されてしまう。圧倒的な魔法の前に、健太は自らが別世界の日本人であることを明かし、権力から逃れるため全員で地球へと避難する。 地球のマンションに逃れた一行は、社宅の退去期限が迫る中、音響兵器やライト、化学薬品などを調達して異世界へ持ち帰る。現代機器で魔物を撃退した一行は、魔法の正体が空気中の元素であるという仮説から科学で対抗する「銃」の開発を決断し、新拠点「ミニ科学都市」の建設と、資金源となる石鹸の製造販売を始める。 石鹸の評判が高まる中、魔法省大臣が放った刺客部隊が夜襲をかけるが、健太たちはサーチライトと音響兵器で無力化・捕縛し、大臣が黒幕であることを自白させて不干渉の誓約と賠償金、印刷機の権利譲渡による報奨金を勝ち取る。資金を得た一行は自衛用の銃製造を急ぐため再び地球へ渡り、戸籍取得や物資調達、社宅マンションの個人買取、警備会社を営む同期との協力体制構築など、ミニ科学都市の防衛強化に向けて動き出す。