「お前、俺がどんだけ昔から、お前のこと頭の中で無茶苦茶にしてきたか、知らねぇだろ」 児童福祉施設で働く真汐（ましお）は、ある日突然センチネルとして覚醒し、警視庁異能犯罪特別対策室ＥＸＡＳへスカウトされる。そこにはガイドであり年下の幼馴染、そして片思いの相手でもあるシュウも所属していた。 シュウの誘いで同居生活も始まり、仕事でもプライベートでも、ふたりの距離は再び近づいていく。けれど優しく強いシュウの姿に感化された真汐が「シュウの役に立ちたい」と願うほど、互いの心はすれ違って……。そんな中、過去にふたりを襲った事件の影が迫り――！？ 過保護な年下幼馴染ガイド×純粋で真っ直ぐなセンチネル。募る恋心が交錯する、警察×センチネルバースBL！