予備校に通い、大学受験を目前に控えた少年・獏。 ある日、勉強中に突然光に包まれた彼が目を開けると、そこには見知らぬ世界と、二人の少女がいた。 「勇者様……どうか、この手を……！」 異世界へ召喚された獏を待っていたのは、青いバラが咲く不思議な世界。 そして、彼を召喚した巫女姫から告げられたのは、大国のプリンセス・ラフガが行方不明になったという事実だった。 ラフガ姫が見つからなければ、国同士の関係が崩れ、戦争に発展する可能性さえある。 期限は二十日。 受験を控えた獏は元の世界へ帰れるのか。 そして、消えたプリンセスを見つけることができるのか。 「不可能」の象徴とされる青いバラが咲く世界で、少年の冒険が始まる――。