ある日、日本各地に突如としてダンジョンが出現した。同時に人間たちは「クラス」に目覚め、魔物が巣食うダンジョンに潜り貴重な資源を収集する「探索者」という職業が生まれる。そして学校でもダンジョン探索がカリキュラムに加えられ、「探索者学校」が全国に作られることとなった。新入生の藤原司は前世は異世界で英雄パーティに荷物持ちとして所属していた。前世で仲間を守るため命を落としてしまった彼は女神に気に入られ、「荷物持ち」を極める為、現世に転生することを決意したのだった。転生したときに女神から与えられたスキルを駆使して『荷物持ち』の頂を目指す！！