とある日本の会社員の井冷 佑(いさまし ゆう)は、ある日、帰宅途中に女神の手によって勇者として異世界に転生する。魔王討伐を掲げて聖剣を携えて旅をし、出会いや別れ、戦いへの葛藤、恋愛など様々な経験をしながら彼は仲間と共に強くなってゆく。 「いつかお前を倒す！！魔王！！」 【女神の使いよ。お前はここにたどり着くことすら出来ぬ】 魔物の軍勢や他国の勇者との衝突、様々な障害を越えて彼は無事魔王を討伐することが出来るのか！？ パーティーメンバーとの恋模様はどうなるのか！？ これは、一人の転生勇者の物語。 「何でもいいからさっさと終わらせてくれ……」 ──が終わることを待つ、王国を守る騎士たちの物語である！