戦国の闇を駆けた忍び・服部半蔵。その名は鬼神のごとき武勇で知られるが、実は失敗も多く、いつも誰かに尻拭いをされていた。渡辺守綱、本多忠勝、大久保忠世、天方通綱、そして息子・半三郎。それぞれの視点から、迷い、愚痴、涙、野心、焦がし飯まで、半蔵の人間味あふれる素顔を描く。忍びでありながら大名を夢見た、不器用で優しい男の“影の物語”