東海道の宿場町、関宿。 若い喜助とおきぬは、街道沿いに小さな旅籠を開いた。 喜助は、泊まりに来た旅人の顔を描く。 おきぬは、その人から聞いた話を、似顔絵の横に一言だけ残す。 江戸へ奉公に向かう少年。 伊勢参りの夫婦。 旅の途中で出会った名もなき人々。 時には、後に歴史に名を残す人物も、ただの旅人としてこの宿に泊まっていく。 旅人は一夜を過ごし、また旅へ出る。 けれど、その人がここにいたことは、宿帳に残る。 やがて旅籠は子から孫へと受け継がれ、時代は江戸から明治、大正、昭和、平成、そして令和へ。 旅の形も、人々の暮らしも変わっていく。 それでも、一つだけ変わらない。 「あなたがここに来てくれたことを、覚えておきたい」 一冊の宿帳に刻まれた、二百年の人の営み。 これは、旅人と、旅人を迎え続けた人々の物語。