徳川家康の次男で庶子の結城秀康は関ケ原の戦いで戦功をあげ越前68万石を所領する。その息子たちは数奇な運命をたどる。若くして越前藩主になる忠直は若狭から藩の運営に行き詰まり幕府とも対立して、隠居させられる。次男於忠昌は将軍秀忠に可愛がられ、越後高田藩主になっていたが、兄の失脚で越前藩を継ぐことになる。3男直政は異母兄弟で性格も違っている。しかしその才能を活かし、最終的には出雲松江藩の国持大名に上り詰める。そんな越前松平藩の3兄弟の人生を比較しながらそれぞれがどう考えていたのかを解き明かしていく。