目覚めると、そこは見知らぬ森の泥濘（ぬかるみ）の中だった。 ​パジャマ姿で放り出された少年・ユウタは、ゴブリンに襲われ命を落としかけたところを、三人の男女に救われる。 金もない。言葉も通じない。 絶望的な状況下で、ユウタは生きるために一行の雑用係として転がり込む。 剣の重さに振り回され、血と泥にまみれながらも、ユウタは現代で学んだ「物理の法則（てこの原理や重心の理）」と「圧倒的な計算力」を武器に、己の無力さを知恵と泥臭い努力で補っていく。 すべては、自分を拾ってくれた恩人であるティナの剣となるために。