ドルツ公爵家三男、ノア・ドルツ、六歳。 ある日、幼稚舎で出会った令嬢を泣かせてしまったことをきっかけに、ノアは前世の記憶を取り戻す。 そして、ここがかつて遊んだRPGゲーム『聖闘士セイジ✫』の世界であることを思い出した。 しかも、自分は物語の主人公でも、重要な仲間でもない。 勇者パーティーに出会えば、容赦なくボッコボコに倒される。 そんな「雑魚敵令息」だった。 このままゲームのシナリオ通りに進めば、待っているのは悲惨な未来。 「そんなの嫌だ！」 ノアは決意する。 勇者に倒される未来を回避するため、今日からいい子になろう！ けれど、せっかくの二度目の人生。 「こんなのがあったら便利なのに」 「こんなものが欲しい！」 前世の記憶を頼りに『あったらいいな』を、この異世界で次々と現実にしていく。 悲惨な未来を回避しながら、発明と騒動に巻き込まれていく六歳児。 これは、雑魚敵令息として終わるはずだったノアが、運命を変え、やがて世界まで変えてしまう物語。