一度たりとも外れたことのない予知夢を見る令嬢、レミーシャ・フレンディ。 ある夜、婚約者のガドロフ王子から身に覚えのない罪を並べ立てられ、婚約破棄を言い渡された彼女は――満面の笑みでそれを受け入れた。 なぜならレミーシャは、婚約破棄されたあと、兄のエラリオと共に『異世界』へ行く夢を見ていたから。 夢の中で兄は、見たこともない奇妙な乗り物を操り、景色が消えるほどの速さで駆けていた。その隣に座るレミーシャは、意味の分からない呪文を次々と唱えていた。 もちろん、王子から告げられた罪にはまったく身に覚えがない。ただし、王女が嘘を言い出すよう、陰でこっそり餌を撒いていたのはレミーシャ本人だった。 狙いどおり婚約破棄を勝ち取り、断罪の途中で意気揚々と立ち去ったレミーシャ。しかし王城から放たれた追っ手に迫られ、兄が操る暴走馬車ごと謎の光へ飲み込まれてしまう。 二人がたどり着いた異世界――そこは、現代日本。 夢で見た奇妙な乗り物の正体はラリーカー。レミーシャが唱えていた呪文は、ペースノートだった。 自由を夢見る元令嬢と、道を攻略することが何より好きな兄。異世界からやって来た兄妹が、日本のラリーを走り始める！