世界に転移したユウは、魔物を一撃で倒すほど強い女・レアと出会う。 しかし、最強の彼女には致命的な弱点があった――料理が壊滅的にできない。 一方のユウは、料理が趣味というだけの普通の青年。 元の世界へ帰る方法を探す旅の途中、腹が減れば料理をし、食材を見つければ試しに調理する。そんなユウの料理に、なぜかレアや旅先の人々、魔物まで惹かれていく。 本人はただ「腹が減ったから作っている」だけ。 なのに、料理をきっかけに騒動へ巻き込まれ、最強の魔物や勇者、魔王まで仲間に加わっていく。 帰るための旅だったはずが、気づけば「今日の飯」を中心に、妙な仲間たちとの旅になっていた。 そしてユウはまだ知らない。 この世界で一番面倒な存在が、魔王でも勇者でもなく―― 自分の飯を気に入ってしまったレアだということを。