紀元158年、アントニヌス・ピウス帝の治世下20年目を迎えたローマ帝国。還暦を迎えた浴場設計技師ルシウスはひどい腰痛に悩まされ依頼を息子マリウスに任せることも。ところがマリウスも現場へ赴くたびなぜか現代日本へタイムスリップ──!? ふんばれルシウス!! がんばれマリウス!!