大岡越前は、吉宗のパワハラに耐えかねて、美食を求めて、江戸の町をさまよい歩いていた。一杯飯屋のちょっとした料理に心を救われていたのだが、そのさなか、思わぬ騒動に何度となく巻き込まれ、事件の解決に手を貸していた。うまいものは食べたいが、町の者の苦しみを放っておくことができない大岡。名奉行の活躍が、江戸の庶民を救っていく。