スノウベル帝国の第一皇女、ミレーユ。凛とした佇まいと気高い美しさから「氷の皇女」と呼ばれる彼女には、アステリアという一人の専属メイドがいた。星のように輝く笑顔と、少しばかりお茶目な性格を持つ彼女は、メイドでありながら、ミレーユにとっては誰よりも気を許せる大切な存在。主従でありながら、まるで姉妹のように仲睦まじい二人。お茶会をしたり、宮廷を散歩したり、ときには小さな騒動に巻き込まれたり。 二人が織りなす帝国の片隅にある穏やかで賑やかな日々の物語。