主人公、水上壱果と水上浠透は ESP庁特殊戦闘課 第二課入隊を目指し日々、ESP庁の訓練所で鍛錬を積んでいた。 努力の甲斐があってESP庁へ指名されるための資格が生まれる最小年齢の18歳にして二人は第二課へと入隊する...。 そこで様々な事件に巻き込まれながら二課や自分たちの家族とのあり方について学んでいくこととなる。 彼らの前に立ち塞がる様々な壁や現代の闇を抱える問題のある犯罪者たち...。 その先にあるものとは一体？