無能の烙印を押されてＳランク冒険者パーティを理不尽に追放された調教師ルディ。傷心の彼が流れ着いた未開の辺境の洞窟で出会ったのは、数千年の封印から目覚めた伝説の古代竜アウレリアだった。世界の崩壊を招く危険な存在として恐れられる古代竜だが、その実態はお腹を空かせたわがままな甘えん坊美少女で！？　ルディが作った極上の手料理と規格外の調教術によって、アウレリアは彼にべったり懐いてしまう。元パーティの追撃や魔王軍の脅威を最強の竜の力で軽々と跳ね除けながら、未開の地を開拓して最高の拠点を築き上げる、痛快無自覚無双ファンタジー！