鲁邦三世是怪盗绅士亚森·雷朋的孙子，被称为世界最杰出的神偷，在偷东西前总是会发出预告信。他与拔枪只需0.3秒的神枪手次元大介、无所不斩的居合道高手石川五右卫门、神秘欧亚混血女盗峰不二子，合作偷遍全世界。钱形警部是钱形平次的后裔，一直想要逮捕他们，但全部以失败告终。