高校一年の夏。 テニス部に所属する藤崎悠真は、幼馴染であり絶対的天才でもあるレオと共に、異世界へ召喚される。 勇者として選ばれたレオは、その圧倒的な才能と人望で仲間たちを導いていく。 一方、特別な力を持たない悠真は、勇者の“親友”として彼を支えながら旅を続けていた。 魔王を倒すため。そして、この世界での居場所を掴むために。 しかし悠真は、まだ知らない。 自分たちが召喚された、あの日。 本当は“何”が起きていたのかを。 これは、勇者との友情を深めていく―― そんな“勇者の友達”が主人公の物語。