グラド・ラグランは前世の記憶を持って男爵家の次男として生を受けた。 この世界では、人間たちが魔界の侵略者と戦えるよう神々が試練の塔と呼ばれる特殊なダンジョンをもたらした。 今の時代、人間たちは最低限の戦力を持つため誰もがジョブを授かり塔へと登るのが通過儀礼となっており、塔のある都市は国の中核都市として栄えていた。 一方で、本来侵略者と戦うため、この世界で生きるための力を授けるための試練の塔だが、その塔の攻略そのものに命をかける『探索者』と呼ばれる者たちがいた。彼らは時に塔から強力な武具をもたらし、時に人類の英雄として最前線で魔界の侵略に立ちふさがる。 転生者グラド――生まれ持つ能力は魔力眼。選んだジョブは斥候職。そして、今日もパーティから追放されそうでされないギリギリを生きる未来の英雄候補である。 個性的な仲間たちに振り回されたり振り回したりしつつ、彼は英雄へと成長していく――のかもしれない。