シトロン・シティでは、空を翔けるために立ち上がる必要なんてない。 キラン・キリアンは、障害のある教師であり、優れたパイロットでもある。そして本人の意思とは裏腹に、ヒーローへの道を歩み始めることになる男だ。 そんなキランにとって最大の自由を与えてくれる存在が、MACH-01A（マッハ・ゼロワン・エー）。 実験的な最新技術を搭載した、重装甲・超高速仕様のジェットチェアだ。 そしてそこには、《マッハ》と呼ばれる高性能AIの相棒も搭載されている。 キランが望んでいるのは、ヒーローになることではない。 ただ普通の人生を送りたいだけだった。 しかし、零花（れいか）・ラインハルトと炎司（えんじ）・ラインハルト――障害を抱える若き姉弟との出会いが、彼の日常を大きく変えていく。 二人が持つ特殊な力は、彼らに絶大な可能性を与えると同時に、危険な存在から狙われる理由にもなっていた。 零花は、氷を自在に操る。 炎司は、すべてを焼き尽くすほどの炎を放つ。 そして何者かが、その力を「兵器」に変えようとしていた。 裏社会の魔の手が二人へと迫り始めた時、キランは思いがけず彼らの教師となり、そして守る者となることを余儀なくされる。 だが、彼らの教室は学校ではない。 ――シトロン・シティの大空だ。 生き残るためには、自らの能力を使いこなし、専用ジェットチェアでの戦闘技術を身につけ、何もかもが最悪の方向へ転がった時でさえ、互いを信じなければならない。 相棒のマッハに導かれ、実験機MACH-01Aを駆るキランは、これまで経験したことのない限界へと挑んでいく。 やがて訓練は、本物の戦いへ。 そしてその戦いの裏側から、危険な陰謀が少しずつ姿を現し始める。 なぜなら―― 何者かがずっと、《ソニック・ウィーラーズ》を見ていた。 そして今。 ついに、奴らが動き出す。 彼らは、他の人々とは違う方法でこの世界を進んでいる。 だが―― ひとたび大空へ飛び立てば、 もう誰にも、彼らを止めることはできない。