かつて南の大陸では、魔族に操られたロカトール王国と、フォーリーブ王国・エルドリア教国との間で戦争が起きた。 救済の女神エルドラの導きによって異世界から六人の勇者が召喚され、魔族を討ち果たしたことで、世界には平和が訪れた――。 それから長い年月が過ぎた。 フォーリーブ王国の王都リーブスで暮らす十七歳の冒険者、レギナは、ある日ギルドから奇妙な特別依頼を持ちかけられる。 その依頼とは、異世界から召喚された「勇者」の少女を一人前の冒険者にすること。 ところが、その少女ユイは、勇者として必要な特別な力を持たないと判断され、王宮を出てきたばかりだった。 魔族なんて昔話だと思っているレギナと、勇者なのに力がない少女ユイ。 こうして、ちょっと不器用な二人の冒険者生活が始まった。 やがて二人は、勇者召喚に隠された謎と、遠い昔に語られた魔族の物語に巻き込まれていくことになる。 ――けれど今は、そんなことより。 「野営の飯も、美味しくなくちゃやってられないからな」 この世界には、サカタソースがある。