白亜の地、3000年前に突如現れた門(ゲート)を攻略するべく、女神のシステムにより作られた最初の英雄の5人が作り出したセントリア魔法学校。現代、セントリア魔法学校に通う最上位の少女、ミラン。多様なキャラとの日常の中、門を攻略していく。