女神に選ばれた者だけが、神器と呼ばれる特別な武器を授かる世界。 神器を授かった者には、魔王討伐の使命が課せられる。 女神に選ばれ、神都を訪れた少女ミリアに与えられた神器は――『ピコピコハンマー』だった。 「ぴこぴこはんまーってなに？」 そのおもちゃのような見た目に違わず、能力は『叩くと間抜けな音を響かせるだけ』。 当然、魔王討伐の使命を免じられたミリアは、故郷へ帰ることになる。 だが、そこで待っていたのは魔王軍による襲撃だった。 両親を救うため、ミリアはピコピコハンマーを振るう。 その瞬間――神器に秘められていた能力が、偶然にも解き放たれる。 「なんかよくわからないけど、なんか強い……！」 ピコピコハンマーの圧倒的な力を目の当たりにしたミリアは、故郷のキャベツ畑を襲った魔王軍を懲らしめるため、単身で魔王討伐へ乗り出すことになる。