「聖剣」と「聖女」によって魔王が封印され、世界が平和を取り戻してから二十数年。 伝説の竜剣士の息子であるジュピターは、謎の失踪を遂げた父を探すため旅立つ。 しかしその旅には、幼馴染の女剣士、押しかけ彼女の神官少女、妖艶な強者好き美女、おっとりエルフのお姉さんらが付いてきてしまった！ 「オレは母さんみたいな女の人がいいんだ！」と叫んでも、彼女たちは離れてくれない。 さらに、封印されたはずの魔王の影が見え隠れしてきて...？ 「死の魔王と赤の聖女」のその後を描く、ハーレムラブコメファンタジー！