現代の調査会社に、平安時代の平時子から不思議な願いが届きます。 「早く清盛さまがいなくなりますように」 殺害依頼かと思われましたが、時子の本当の願いは、仕事に失敗するのが怖くて布団から出ない夫・平清盛に、きちんと働いてもらうことでした。 調査員のあかり、歴女の彩花、医療職の恵美は平安時代へタイムスリップ。ところが、未来の機械は清盛の心が安定していないと正しく動きません。 三人は歴史上の正解を教えるのではなく、清盛の恐怖や家族の事情を調査し、彼自身が仕事を選べるよう支えていきます。 やがて物語は保元の乱へ進み、白河上皇の亡霊、鳥羽法皇の機械、未来のスマートフォン、記憶喪失の龍馬といった時代に存在しない謎も明らかになります。 最後に清盛は播磨守へ任命され、時子の願いは達成。あかりたちは、少々恥ずかしい形をした帰還艇に乗って現代へ戻ります。 笑える歴史コメディでありながら、「支えることと、代わりに決めることの違い」「働くことと休むこと」「自分で選ぶ勇気」を描いた物語です。