料理を焦がし、裁縫をすれば指を刺し、掃除をすれば花瓶を割る家事能力が完全にゼロの伯爵令嬢オリビア・シタール。

モラハラ気味の夫ジルヴェスターから日夜「無能な穀潰し」と罵倒され続けた彼女は、ある朝ついに堪忍袋の緒が切れ、自ら離縁状を叩きつけて屋敷を飛び出した。

​行く当てもなく途方に暮れていたオリビアを拾ったのは、冷徹無慈悲と恐れられ、公爵家の血筋を継ぐ最後の一人であるオルランド・ウィズ・リアトスだった。

公爵邸のメイドとして雇われたオリビアを待っていたのは、全員が致命的な欠陥を抱えた「ダメダメメイド」たち。

怪力で何でも粉砕するユーリア
平然と仕事をサボるアンナ
非力で頭が弱いが料理だけは王宮レベルのイズン
勝手気ままで自己中な掃除の達人ベアト。

​失敗ばかりの5人だったが、オリビアの持つ不思議な癒やしの笑顔と天真爛漫さに感化され、不思議な絆で結ばれていく。

最初はいちいち不器用なオリビアに冷たく接していたオルランドも、彼女の純粋さに触れるうちに、隠していた子供っぽさと激しい独占欲を覗かせ始め――
やがて公爵家を揺るがす陰謀を前に、5人のポンコツメイドたちの「規格外の欠点」が奇跡の逆転劇を巻き起こす。