本が好きな18歳の青年、リーヴル。 幼い頃に見つけた古い本と、不完全な世界地図をきっかけに、彼は世界を旅することを決めた。 世界のすべてを自分の目で見て、それを一冊の本に記す。 しかし、旅を続ける中でリーヴルは、この世界には奇妙なことが多いと気づいていく。 なぜ、完全な世界地図は存在しないのか。 なぜ、世界を記録した本は少ないのか。 まだ誰も描いていない世界を巡る、青年の冒険が始まる。