魔物は人間の敵。互いに憎み戦い殺しあう、そんな概念が根付いたこの世界。人々は魔物の討伐や街の警備のために勇者という役職を作り上げた。 しかしそんな勇者の肩書を魔物娘との出会いのために使う男、ルカ。 晴れて勇者となったルカはかわいい魔物に出会うために旅に出た。すぐに出た。 カワイイ娘に即ナンパ！ 人か魔物かなんて関係ない！ しつこい、うざい、減らず口。そんなちょっと変わった勇者の旅のお話。