常人には見えぬものが見えるという異能により、世間から疎外され、人外の怪異どもに育てられた厩戸皇子。天界の神仏と秘宝アムリタを巡って争い、毘沙門天の追跡を逃れて自らを飛鳥の地に封印した阿修羅族の王アスラ。 　厩戸がアスラの封印を解くとき、飛鳥の地で秘宝アムリタを巡る戦いが始まった。 　蘇我氏の兄妹、善徳と刀自古を仲間に加えた厩戸皇子が、アスラと共に困難な闘いに臨む。 　蘇我氏と物部氏の対立や、大王位を巡る争いが続く飛鳥での、天界の神仏、アスラ、厩戸、そして大陸の鬼道使いによる秘宝アムリタの熾烈極まる争奪戦。 　 　これは、異能の皇子が六道の覇王と出会い、数々の試練を乗り越えながら成長していく物語。