食べ物たちが暮らす世界――フードリア。 そこには、さまざまな食べ物たちが暮らす国々と、食べ物に似たモンスター「フードモンスター」が存在していた。 そして、この世界には「伝説の味」と呼ばれる特別な調味料があるという。 天ぷらの青年・アゲ太は、ある日、フライデー王国の王・海老天王から一つの依頼を受ける。 それは、天ぷらに必要な伝説の味――「甘だれ」を探すこと。 こうして、アゲ太の冒険が始まる。 さまざまな食べ物、仲間、モンスター、そして未知なる国々。 果たしてアゲ太は、伝説の味「甘だれ」を見つけることができるのか？ これは、天ぷらの勇者が世界を旅する、食べ物たちの冒険物語。