江戸の豪商、油屋が強盗団に襲われ多額の金品を強奪される。江戸北町奉行所同心の江木は調べを進め、配下の目明しを上州に派遣するが、行方不明になった。江木は単身、上州に向かうが、地回りの博徒に襲われた。そこに、関八州取締り出役の同心、佐々木に窮地を救われた。佐々木も油屋を襲った強盗団を追っていた。これ以降、二人で協力し、強盗団を追った。 調べを進めるうちに、上州のあかがね街道の大間々宿に、強盗団の本拠があることが判明した。江木と佐々木は、大間々宿に乗り込もうとするが、そこに、越後坂巻藩十万石の次期当主である由良直幸が現れる。