18世紀、大都市フランクフルト。 裕福な商人の娘ヘンリエッテは、ある夜、自宅へ忍び込んだ少年泥棒ペーターと出会う。金品を盗むはずだったペーターだが、彼女の不思議な優しさに触れ、何も盗まず屋敷を去る。 それから二人は、街角や教会、マイン川のほとりで幾度となく再会する。最初は偶然だった出会いも、やがて互いを求めるためのものへと変わっていく。 しかし、商人の娘と貧しい泥棒。二人の間には越え難い身分の壁があった。 理性では諦めるべき恋。 それでも燃え上がる心は、社会の定めなど知らない。 やがてペーターは再びヘンリエッテの屋敷へ忍び込む。 今度、彼が盗みに来たものは――金貨ではない。 ヘンリエッテ、その人の心だった。