大陸の片隅、貧しい辺境の寒村。冬の夜、暖炉の火を見つめる幼きロンドに、一人の傷だらけの老英雄が語った大法螺――「世界で一番美味いものは、ダンジョン最下層に眠る真竜の肉だ」。 その一言に人生を狂わされた少年は、いつしか「最高にして唯一の味覚」を追い求める偏屈な料理人へと成長していた。 しかし、戦闘能力ゼロのロンド一人では、魔物が巣食う深層へなど到底たどり着けない。 そこで彼が選んだ手段は、ポンコツだが底知れない素質を秘めた三人の若者たち――脳筋戦士アレン、冷気魔法の天才エリー、超人見知りの弓手シエラをパーティとして引き入れ、最深部へ向かうための「足」として利用することだった。 文句を垂れながらも胃袋を掴む手料理で彼らを従え、ロンド一行はダンジョンを突き進んでいく。 ホラ吹き老人の妄想を現実に変えるため、ポンコツたちを「足」に使って最深部を目指した偏屈シェフの、狂気と執念に満ちた美食ファンタジー。