五年ぶりに『聖女の地下洞窟』に挑む、魔法使いアーレス・戦士ドルゲン・僧侶リリカの三人パーティー。 彼らは五年前にかつての仲間・剣士ラドクリフに助けられ、命からがら『聖女の地下洞窟』から逃げ出した過去がある。 ラドクリフは三人を逃がすために洞窟に残り、命を落とした。 それから五年── 経験を積んだ三人は再び『聖女の地下洞窟』に挑むため、近くのトムル村に戻ってきた。 ラドクリフと恋仲だったリリカの傷は深く、彼女にとって洞窟は二度と足を踏み入れたくない場所であった。 しかし、アーレスが彼女を説得する。 魔王討伐のためには『聖女の地下洞窟』に眠る【聖女の幸玉】が必要で、それを使いこなすためには聖女・カイラの血を引くリリカの力が不可欠であった。 ドルゲンはリリカの気持ちを尊重しようとアーレスに反対したが、リリカ自身がついに同行を承諾した。 こうして三人は、ラドクリフの眠る『聖女の地下洞窟』へと入っていく──