인간이 노예로 팔리고, 전투병으로 소모되고, 애완용으로 거래되는 시대. 300년 전 외계종과의 전쟁에서 패배한 인류는 결국 자신들의 행성에서조차 주인이 아니게 되었다. 그리고 300년 뒤. 죽은 줄 알았던 인류 최후의 선봉, 뱅가드들이 다시 눈을 떴다. 그중 V-00, 진. 300년의 동면에서 깨어난 순간, 차원이 다른 존재가 되어 있었다. 빼앗긴 지구를 되찾기 위한, 인류의 반격이 시작된다.