25年前、史上最凶の魔王を倒した4人の英雄――勇者、剣聖、聖女、賢者。 世界を救った彼らは、その後すべての名誉を捨て、誰も正体を知らない辺境の村で静かに暮らしていた。 そんなある日、村の子供たちから「冒険者になりたい」と頼まれる。 せめて死なない程度には鍛えてやろう。 そう考えた彼らには、1つだけ問題があった。 世界最強だったせいで、普通の基準を知らなかったのだ。 「これくらい、駆け出しでもできるだろ？」 できません。 こうして伝説の英雄たちに「普通」に育てられた子供たちは、自分たちが規格外とも知らないまま、冒険者として旅立っていく。 そして同じ頃、世界には新たな魔王の影が迫っていた――。