神から特別な力を授けられた四種族が争う世界。かつて最弱だった人間は、他種族を倒して能力を《紋章》へ変える力《サモナーエンブレム》。そんな世界で、冒険者ギルドの雑用として暮らす11歳の孤児リオの物語。