冥王ハーデスを倒すため冥界へ潜入した聖闘士達。だが、カノン、紫龍、氷河らは冥界三巨頭に行く手を阻まれる。一方、星矢と瞬はオルフェと共にジュデッカまで辿り着くが、突如、瞬が冥王と化す!