空の向こうには、逆さまの街がある。 二十四歳で人生を終えた日本人の男は、重力と機械技術によって空に浮かぶ巨大都市《ヴァルハイト》で、レイン・アークライトとして生まれ変わった。 列車が空を走り、場所によって上下さえ変わる世界。 都市の外には《骸獣》と呼ばれる巨大な生物が棲み、人類は未知の土地を探索しながら文明を築いている。 整備士の父のもとで育ったレインには、一つだけ変わった才能があった。 機械の異常、微かな振動、普通の人間には感じ取れない“何か”が、なぜか分かる。 それは決して、彼を最強にする力ではない。 それでも前世で何もかもを「いつか」と先延ばしにしてきたレインは決めていた。 今度の人生では、興味を持ったものから逃げない、と。 やがて一枚の古い探索写真との出会いをきっかけに、少年はまだ見ぬ世界へ憧れ始める。 空に浮かぶ海。 失われた遺跡。 巨大な骸獣。 そして、世界を支える機械と重力に隠された秘密。 これは、一度目の人生を何者にもなれないまま終えた男が、家族や仲間と出会い、恋をし、傷つき、それでも未知の世界へ手を伸ばしていく二度目の人生の物語。