触れた生物を石に変える雨が降る世界で、少年兵のキヨシと、相棒のアンドロイドのマナブは、メデューサという機械の怪物を追って戦車で旅をしていた。2人は訪れた街で、科学者のレベッカと出会う。レベッカは、メデューサによって石にされた生物を元に戻す薬を開発していた。だがそこへ……。(ちなみにタイトルの読み方は「ハルパー」です)