​「私、知らなかった……。ご飯って、こんなに優しくて……幸せなものだったんだね」 ​ダンジョン内に併設された超エリート校『ダンジョン学園』。 危険な深層の真実を覆い隠すための結界施設でもあるその学園で、剣も魔法もダメな主人公・ノアは「落ちこぼれ」としてひっそり暮らしていた。 彼の唯一の癒やしは、誰も食べないダンジョン深部産モンスターの肉を、秘伝の技で絶品『ダンジョン飯』に変える自炊の時間。 ​そんなある夜。過酷な訓練と味気ない携帯食に心を摩耗させ、半泣きになった学園最強の『氷の姫騎士』シルフィアが、肉の焼き上がる匂いに抗えず六畳一間の男子寮に突撃してくる。 ​一口食べさせた瞬間、溢れ出す涙。 完璧な英雄であることを強制されてきた少女は、温かい一皿の料理によって心を解かれ、ノアの部屋を「唯一の居場所」として居座りを宣言して——！？ ​さらには、プライドの高いツンデレギャル魔導士や孤高の生徒会長まで、極上の飯と（無自覚に宿った）神バフを求めて狭い男子寮の部屋に大集結！ 「学校での冷徹な仮面」を脱ぎ捨てた学園トップ美少女たちによる、甘々で不器用な正妻（胃袋）争奪戦が幕を開ける！ ​一方、ノアの飯を食べた仲間たちは圧倒的な力を覚醒させ、人類未到達のダンジョン最深部『世界の真実』へと迫っていくのだった——。