大学三年生の朝倉悠真は、生活費を稼ぐため、少し変わったアルバイトを始めることになる。 それは、依頼人の隣で一緒に眠る「添い寝サービス」 恋人でも友人でもない相手と、ただ同じ時間を過ごし、安心して眠れるよう寄り添う仕事だった。 初めての依頼で悠真のもとを訪れたのは、二十三歳の会社員・凛。 一人で眠ることが苦手な彼女は、仕事や孤独による寂しさを抱えていた。 最初はお互いに緊張していた二人だったが、他愛のない会話を重ねるうちに少しずつ距離を縮めていく。 そして翌朝、凛は悠真に「またお願いしてもいいですか？」と告げる。 たった一晩の出会い。 それだけだったはずなのに、悠真自身も彼女との再会を楽しみにしていることに気づき始める。 添い寝サービスを続ける悠真の前には、凛とはまったく違う事情を抱えた女性たちが次々と現れる。 人付き合いが苦手な女性。 強がることしかできない女性。 過去の恋愛を引きずる女性。 誰にも弱さを見せられない女性。 そして、最初は「仕事」として始めたはずの添い寝が、いつしか悠真にとって、彼女たちの心に触れる大切な時間へと変わっていく。 一方、ヒロインたちもまた、悠真の飾らない優しさや何気ない言葉に少しずつ惹かれていく。 「隣にいてほしい」 ただそれだけだった願いが、やがて―― 「あなたに隣にいてほしい」 という特別な想いへ変わっていく。 これは、ごく普通の大学生だった悠真が、添い寝サービスを通して様々な女性と出会い、彼女たちの孤独や秘密、過去に触れながら、少しずつ恋を知っていくーー 最初のお客さん・凛との再会をきっかけに、悠真の日常は少しずつ変わり始める。