豊かな自然と高度な魔術文明で繁栄を築いてきた大国、アルクシェイド王国。その王都の外れにある教会に併設された、小さな孤児院があった。 そこに住まう少年、ヨシナは、友人のレムルス、幼馴染のアインハルトとともに、いつもの「冒険」に出かける。 しかし、その冒険は、いつもの冒険とは少し違っていて……？ 三人が織りなす、ドタバタ冒険活劇。 孤児院から飛び出し、三人は少しずつ世界を知っていく。 これは僕らが、ほんのちょっぴり大人になる物語。