도요토미 히데요시의 죽음. 그것은 오래 이어진 조선 출병의 끝을 알릴 예정이었다. 하지만, 히데요시의 죽음으로 일본의 정세는 크게 변하기 시작한다. 히데요시 사후, 천하를 노리는 도쿠가와 이에야스와, 그것을 경계하는 이시다 미쓰나리. 둘의 대립은 점점 격해지고, 결국 일본 전역을 휘말리게 하는 대전으로 이어진다. 한편, 조선에서는 가토 기요마사가 이끄는 일본군이 울산에서 명·조선 연합군에게 포위되어 있었다. 기요마사를 구하기 위해 병사를 이끌고 달리는 고바야카와 히데아키. 그를 기다리는 조선군. 그리고 전장에는 조선 장수 정기룡 등도 모습을 드러낸다. 히데요시의 죽음으로 끝날 예정이었던 전쟁은 아직 끝나지 않았다. 조선에서 돌아오는 무장들. 천하를 두고 움직이기 시작하는 다이묘들. 그리고 도쿠가와 이에야스와 이시다 미쓰나리의 대립. 결국 모든 인과는 한 장소로 집약된다. 세키가하라. 천하를 건 싸움의 결말은, 과연 역사와 같을까——.