現代日本で暮らしていた青年、神谷悠真は、ある日突然異世界へと転移してしまう。 魔法と魔物が存在する世界で、悠真が出会ったのは、不思議な少女エレナだった。 二人は王国北方のローデン城へと辿り着き、ヴァレンシュタイン辺境伯レオンハルトの保護を受けることになる。 異世界での生活、初めて触れる魔法、そして聖騎士団《アルカディア》との出会い。 悠真は少しずつ、この世界で生きる意味を見つけていく。 しかしその裏では、世界の終焉を企む謎の組織――終焉教団が暗躍していた。 悠真とエレナ、そして仲間たちの出会いが、やがて王国全体を巻き込む大きな戦いへと繋がっていく。 これは、異世界から来た青年と一人の少女が、数奇な運命に抗いながら未来を切り開いていく物語。