かつて人類は宇宙へ進出し、星々を生活圏とするまでに発展した。 しかし、宇宙開発によって生み出された技術は戦争に利用され、やがて文明は崩壊。人類は宇宙へ恒久的に住むための技術を失った。 それから数十年。 人類は再び宇宙を目指し始めていた。 だが、いつか必ず訪れる「第二の宇宙時代」を前に、各国は宇宙開発よりも他国を出し抜くための軍事力を優先し、失われた旧時代の兵器機装騎を現代の技術で再現し始めていた。 そんな時代に生きる少年、エリオ・ヴァレンは、古代遺跡を発掘する調査隊の一員として平穏な日々を送っていた。 しかし、アステリアとオルディアの戦争に巻き込まれたことで、その日常は崩れ去る。 敵国の軍人である少女、セレスティア・ノルンを匿ったエリオたちは、追手から逃れるため遺跡の最深部へと進む。 そこで彼らが発見したのは、現代の技術では再現できない、黎星期の機装騎ユリシオンだった。 『あなたは、何を望みますか？』 そう問いかける謎の機体とともに、エリオは戦場へ放り出される。 戦うことを知らない少年と、戦争を止めたい少女。 そして、かつて人類が宇宙を手にした時代の遺産。 これは、もう一度宇宙を目指す人類が、二度目の過ちを繰り返すのか、それとも別の未来を選ぶのかその可能性を巡る物語。