かつて世界を揺るがした魔王と、人類の希望であった勇者。 血で血を洗う最終決戦の結末は——勇者が「何もないところで転んだ事故のピタゴラスイッチ」による、なんとも惨めでクソダサい相打ちだった。 それから時が流れ、目覚めた元魔王（現：鏡原 夏）の隣にいたのは、なんと赤ん坊の姿になった元勇者（現：鏡原 春）！？ まさかの「双子の兄妹」として生まれ変わってしまった宿敵同士。 平和な現代日本で威厳ゼロの「究極の兄弟喧嘩」が幕を開ける！ 剣も魔法もない世界で繰り広げられる、元ドジ勇者×元ツンデレ魔王のドタバタアットホームコメディ！